Πώς θα γνωρίζω αν μια πόρτα σε έναν χώρο έχει κλείσει ή έχει ανοίξει; Ο καταπέλτης  ενός πλοίου πότε είναι ασφαλής;

Η απάντησή δίνεται από τον αισθητήρα KY-017 Mercury tilt sensor. Ο αισθητήρας κλίσης υδραργύρου είναι ένας αισθητήρας κλίσης που ανοίγει και κλείνει ένα ηλεκτρικό κύκλωμα όταν έχει κλίση πέρα από μια συγκεκριμένη γωνία. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συσκευή αποτροπής κλίσης, κύκλωμα συναγερμού και σε πολλά έργα DIY. Υπάρχουν διάφοροι τύποι μονάδων αισθητήρα διακόπτη κλίσης για την ανίχνευση της κλίσης και η μονάδα μπορεί να έχει σφαιρικό διακόπτη ή διακόπτη υδραργύρου. Η σφαίρα υγρού υδραργύρου κλείνει και ανοίγει το κύκλωμα όταν έχει κλίση προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση.

Πώς θα φτιάξουμε ένα όμορφο ραντάρ Arduino χρησιμοποιώντας αισθητήρα υπερήχων (Ultrasonic sensor hc-sr04);

 Το ραντάρ Arduino μάς επιτρέπει να ανιχνεύουμε αντικείμενα σε μικρή απόσταση. Η ασφάλεια του κάστρου είναι στα μάτια του αισθητήρα Ultrasonic sensor hc-sr04 . Όταν η περιοχή είναι καθαρή έχουμε πράσινη απεικόνιση στην οθόνη του radar (εφαρμογή processing ide)   αντίθετα όταν έχουμε εμπόδιο- απειλή η απεικόνιση στην οθόνη του radar (processing ide)  είναι κόκκινη. (processing ide: Το Processing είναι μια δωρεάν βιβλιοθήκη γραφικών).

Σκοπός  των αναρτήσεων που γίνεται από το μάθημα της τεχνολογίας αλλά και από το εργαστήριο δεξιοτήτων, είναι να προκαλέσουμε το ενδιαφέρον των μαθητών/ τριων του σχολείου μας για την ρομποτική τεχνολογία που εισάγεται στην εκπαίδευση (με αργούς ρυθμούς) μέσα από το STEM. Το STEM είναι ένα πρόγραμμα σπουδών που βασίζεται στην ιδέα της ταυτόχρονης εκπαίδευσης των μαθητών στους τέσσερις κλάδους–επιστήμη, τεχνολογία, μηχανική και μαθηματικά– μέσω μιας διεπιστημονικής και εφαρμοσμένης προσέγγισης. Αντί να διδάσκονται τα τέσσερα μαθήματα ως ξεχωριστά και διακριτά θέματα, το STEM τα ενσωματώνει σε ένα μοντέλο μάθησης που βασίζεται σε πραγματικές εφαρμογές.Ο κόσμος γύρω μας διαρκώς αλλάζει. Η ψηφιακή τεχνολογία εξελίσσεται με ταχύτατους ρυθμούς και αποτελεί πλέον μέρος της καθημερινότητάς μας.

Επισκέψεις: 48

Στο εργαστήριο τεχνολογίας,  οι μαθητές/τριες του σχολείου μας, από τις 26-3-2024  έως  29-3-2024 θα μελετήσουν τον  παθητικό αισθητήρα υπέρυθρης ακτινοβολίας– PIR και έναν αισθητήρα φωτεινότητας (Φωτοαντίσταση– Photoresistor- η φωτοαντίσταση είναι μια μεταβλητή αντίσταση η τιμή της οποίας αλλάζει ανάλογα με το φως που πέφτει πάνω σε αυτή)  χωρίς την παρουσία κάποιου μικροελεγκτή (arduino – micro bit) .

Ένα έξυπνο σπίτι (smart home) είναι ένα σπίτι που χρησιμοποιεί την τεχνολογία για να βελτιώσει την άνεση, την ασφάλεια, και την ενεργειακή απόδοση του κτιρίου. Τα έξυπνα σπίτια χρησιμοποιούν διάφορες συσκευές, αισθητήρες και συστήματα ελέγχου για να διαχειρίζονται αυτόματα τις λειτουργίες του σπιτιού και να εξοικονομούν ενέργεια.

• Έχετε μπει σε τουαλέτες όπου δεν υπάρχουν διακόπτες για το φως και παρόλα αυτά τα φώτα ανοίγουν μόνα τους;
• Έχετε πλησιάσει σε εισόδους σπιτιών όπου ως δια μαγείας το φως ανοίγει αυτόματα;
• Έχετε μπει σε κατάστημα ή σούπερ μάρκετ όπου οι πόρτες ανοίγουν μόνες τους;

Σε όλες τις παραπάνω περιπτώσεις η ανθρώπινη παρουσία γίνεται αντιληπτή από παθητικούς αισθητήρες υπέρυθρης ακτινοβολίας.

Πώς βοηθά το έξυπνο σπίτι στην εξοικονόμηση ενέργειας: Οι έξυπνες λάμπες και διακόπτες μπορούν να ρυθμίζουν τη φωτεινότητα ανάλογα με τον αριθμό των ατόμων σε ένα δωμάτιο και το φυσικό φως που υπάρχει, εξοικονομώντας ενέργεια.

Σκοπός είναι να κατασκευάσουμε ένα αυτόματο σύστημα που θα ανάβει και θα σβήνει τα φώτα ή ένα συγκεκριμένο φως όταν νυχτώνει. Με αυτόν τον τρόπο δε θα είναι απαραίτητο να ασχολούμαστε με διακόπτες και θα εξοικονομήσουμε περισσότερη ενέργεια. (πηγή : https://ppf.edu.gr/hackers/archives/565 ,  https://ppf.edu.gr/hackers/archives/4472) 

Περίπτωση 1η: ανθρώπινη παρουσία (κίνηση χεριού)  στην είσοδο του σπιτιού  και άναμμα φως (3 led- κόκκινο- πράσινο- κίτρινο) 

Περίπτωση 2η: άναμμα φως (3 led- κόκκινο- πράσινο- κίτρινο) στην πίσω πλευρά του σπιτιού όταν νυχτώνει και σβήσιμο όταν ξημερώνει (στην περίπτωσή μας έχουμε χρησιμοποιήσει ένα λαμπατέρ (αναμμένο- ημέρα, σβηστό- βράδυ).

Σημείωση: Στην κατασκευή μας δεν υπάρχει πλακέτα Arduino- Micro bit , αλλά έχουμε την βοήθεια ενός ρελέ  (Relay).

Επισκέψεις: 47

Στο εργαστήριο δεξιοτήτων τα τμήματα Β1 και Β2 θα μελετήσουν τον αισθητήρα αντανάκλασης φωτός. Ο συγκεκριμένος αισθητήρας αποτελείται από δύο μέρη. Ένα λαμπάκι το οποίο στέλνει φως και έναν αισθητήρα που καταλαβαίνει πόσο από αυτό το φως επιστρέφει πίσω. 

Μπορούμε να αξιοποιήσουμε τον αισθητήρα φωτός και να κάνουμε το ρομπότ- αυτοκίνητο  μας να ακολουθεί μια μαύρη γραμμή η οποία θα βρίσκεται πάνω σε μια άσπρη ή ανοιχτόχρωμη επιφάνεια. Θα τοποθετήσουμε τον αισθητήρα φωτός στο μπροστά μέρος του ρομπότ μας ( στην περίπτωση μας  έχουμε 2 αισθητήρες)  ώστε να δείχνουν προς τα κάτω και να ελέγχουν αν “υπάρχει μαύρο” ή  “άσπρο” χρώμα.

Η κίνηση που θα κάνει το ρομπότ θα είναι να στρίβει διαρκώς δεξιά– αριστερά καθώς προχωράει ανάλογα με το αν ο αισθητήρας βλέπει μαύρο ή άσπρο. Ο κάθε αισθητήρας αντανάκλασης ανάλογα με την τιμή του κάθε φορά δίνει και την εντολή κίνησης στους τροχούς του ρομπότ- αυτοκίνητο μας.

Παρατηρήσεις :

α) παίζει σημαντικό ρόλο η μορφή – η γραμμή που θέλουμε να ακολουθήσουμε  (ευθεία – στροφές)

β) η  γραμμή η οποία θα βρίσκεται πάνω σε μια άσπρη ή ανοιχτόχρωμη επιφάνεια

γ) η κατάσταση των μπαταριών (απόδοση του ρομπότ – αυτοκίνητο) 

Έχουμε χρησιμοποιήσει ένα έτοιμο κιτ ρομπότ με πλακέτα microbit το οποίο έχει προγραμματιστεί να ακολουθεί μια μαύρη γραμμή και να σταματάει όταν βρεθεί μπροστά σε εμπόδιο.

Τέλος έχουμε δημιουργήσει και 2 ρομπότ – αυτοκίνητο  με πλακέτα Arduino τα οποία έχουν προγραμματιστεί να ακολουθουν μια μαύρη γραμμή.

Αποτέλεσμα : στο έτοιμο κιτ (micro bit) παρατηρήσαμε καλύτερη απόδοση σε σχέση με τα άλλα δύο ρομπότ- αυτοκίνητα (arduino). Αυτό οφείλεται τόσο στην μορφή της γραμμής (ευθεία – στροφές) όσο και στην επιφάνεια (άσπρη ή ανοιχτόχρωμη επιφάνεια). Με δοκιμές και  υπομονή δεν είναι δύσκολο να δημιουργήσει κάποιος τη σωστή διαδρομή (μορφή- σχήμα) στη σωστή επιφάνεια.

Επισκέψεις: 129