Ο έξυπνος κάδος διαχωρίζει τα πλαστικά από τα μέταλλα. Όταν τοποθετούμε ένα αντικείμενο στον κάδο, το έξυπνο σύστημα διαχώρισης ελέγχει, αν το αντικείμενο είναι πλαστικό ή μέταλλο και το τοποθετεί στον αντίστοιχο κάδο.
Το έξυπνο σύστημα διαχώρισης αντικειμένων ελέγχει αν δημιουργείται κλειστό κύκλωμα, όταν τοποθετείται ένα αντικείμενο. Υπάρχει ένα αλουμινόχαρτο στην κάτω πλευρά και στα πλάγια του συστήματος διαχώρισης. Όταν τοποθετείται ένα μέταλλο ανιχνεύει κλειστό κύκλωμα και το αντικείμενο τοποθετείται στην πλευρά των μετάλλων, διαφορετικά μεταφέρεται στην πλευρά των πλαστικών.
Ένα servo μοτέρ περιστρέφει αριστερά ή δεξιά το σύστημα διαχώρισης, ανάλογα με το αν ανιχνεύει μέταλλο ή όχι. Ο έλεγχος γίνεται κάθε φορά με το πάτημα ενός κουμπιού , ένα led διαφορετικού χρώματος ανάβει κατά τη διάρκεια του διαχωρισμού (μέταλλο – πλαστικό)
Ο κώδικας έχει δημιουργηθεί με το ardublock 2.0 και έχει χρησιμοποιηθεί για τον προγραμματισμό του arduino (servo motor – led – button). Τα υλικά που έχουν χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή του διαχωριστή – κάδου , είναι από παλιές κατασκευές του εργαστηρίου της τεχνολογίας , καθώς στηρίζουμε την ανακύκλωση και επαναχρησιμοποίηση υλικών .
Οι αναρτήσεις έχουν σκοπό να αναδείξουν την υλοποίηση μιας αρχικής ιδέας στο χώρο της ρομποτικής και στη συνέχεια να προβούμε σε βελτιώσεις, όπου είναι εφικτό . Παράλληλα παρατηρούμε τη συσχέτιση μεταξύ εργαστήριου δεξιοτήτων, τεχνολογίας και επιστήμης ( stem )
Quiz : Ποιος είναι ο Ζαφειρομυλαράκης – ROBO (σύντομα σε επόμενη ανάρτηση )
Views: 232
