Το εργαστήριο Τεχνολογίας με αφορμή την δράση: Final Four… STEM CAR 2024, παρουσιάζει τον Line sensor (αισθητήρας γραμμής).
Λίγη θεωρία… : Οι αισθητήρες γραμμής ανιχνεύουν την παρουσία μαύρης γραμμής εκπέμποντας υπέρυθρο φως (IR) και ανιχνεύοντας τα επίπεδα φωτός που επιστρέφουν στον αισθητήρα. Αυτό το κάνουν χρησιμοποιώντας δύο εξαρτήματα: έναν πομπό και έναν αισθητήρα φωτός (δέκτης).
Στην επάνω δεξιά πλευρά της εικόνας (sensor diagram) μπορείτε να δείτε δύο κυκλικά στοιχεία που μοιάζουν λίγο με LED. Το μπλε είναι ο πομπός υπερύθρων και το μαύρο είναι ο δέκτης. Στην κατασκευή μας έχουμε 2 Line sensors (αισθητήρες γραμμής) μπροστά και 2 led (κόκκινο και πορτοκαλί χρώμα) .
Όταν οι αισθητήρες ανιχνεύουν άσπρο στο δάπεδο ανάβουν τα led ενώ όταν ανιχνεύουν μαύρο στο δάπεδο σβήνουν τα led αντίστοιχα.
Για κάθε αισθητήρα αντιστοιχεί και ένα led. Σημείωση: Στον έλεγχο των αισθητήρων δεν χρησιμοποιούμε κάποιον μικροελεγκτή (micro bit ή arduino).
Επισκέψεις: 57
